虛擬設計 第3版
作者：陳定方，羅亞波 等著
出版時間：2019年版
叢編項： 普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
內容簡介
《虛擬設計（第3版）》全面、系統地介紹了虛擬設計的理論與研究成果，內容主要包括虛擬現實技術體系結構、虛擬現實硬件基礎、虛擬現實軟件技術、虛擬設計中的建模技術、虛擬加工系統的設計與開發、基于力覺／觸覺反饋技術的交互式虛擬拆卸系統、虛擬設計與3D打印軟硬件融合平臺、虛擬環境下的物理建模、增強現實案例——虛擬與現實融合的路徑可調室內攀巖機。全書內容翔實、案例典型，具有系統性、先進性和實用性?！短摂M設計（第3版）》可作為高等學校本科學生、研究生“虛擬設計”課程的教材，也可以作為從事虛擬設計／虛擬制造的研究或者應用人員的參考書。
目錄
前言
第1章緒論
1.1虛擬現實的概念
1.2虛擬現實的發展歷程和研究現狀
1.3虛擬現實技術的主要應用領域
1.4虛擬現實技術未來展望
第2章虛擬現實技術體系結構
2.1虛擬現實技術與計算機仿真的關系
2.2虛擬現實技術體系結構
2.3虛擬現實系統的分類
2.4虛擬設計/制造系統的體系結構
2.5VR進階：增強虛擬現實(AR)
2.6VR進階：混合現實(MR)
2.7未來的機遇
第3章虛擬現實硬件基礎
3.1虛擬現實建模設備
3.2手部數據交互設備
3.3跟蹤定位設備
3.4視覺感知設備
3.5聽覺感知設備
3.6力反饋和觸覺設備
3.7虛擬嗅覺、味覺設備
第4章虛擬現實軟件技術
4.1VRML概述
4.2VRML的語法與結構
4.3三維頁面制作
4.4實現交互功能
4.5VRML建模案例——挖掘機交互仿真
4.6虛擬世界工具包
第5章虛擬設計中的建模技術
5.1虛擬建模的類型
5.2幾何建模
5.3基于圖像的虛擬環境建模技術
5.4圖像與幾何相結合的建模技術
5.5場景優化技術
第6章虛擬加工系統的設計與開發
6.1虛擬加工仿真綜述
6.2虛擬加工系統設計
6.3虛擬模型構建
6.4插補算法
6.5基于OSG的虛擬數控加工場景漫游
6.6基于OSG的虛擬數控車削過程
6.7非圓齒輪的數控插齒加工
第7章基于力覺/觸覺反饋技術的交互式虛擬拆卸系統
7.1力反饋交互技術原理
7.2力反饋虛擬拆卸實例分析
Ⅶ第8章虛擬設計與3D打印軟硬件融合平臺
8.1虛擬設計與3D打印軟硬件融合平臺構思
8.2諧波減速器虛擬設計與3D打印融合平臺
8.3諧波齒輪虛擬設計
8.4諧波齒輪虛擬加工仿真
第9章虛擬環境下的物理建模
9.1虛擬環境下物理建模的基本理論與方法
9.2案例一：行星減速器的虛擬裝配
9.3案例二：虛擬環境下的行星減速器動力學特性分析
9.4案例三：虛擬環境下的橋式起重機駕駛模擬器物理建模
第10章增強現實案例——虛擬與現實融合的路徑可調室內攀巖機
10.1增強現實技術的應用
10.2虛擬與現實融合的路徑可調室內攀巖機設計背景和思路
10.3機械控制系統設計
10.4虛擬現實系統設計
10.5用戶操作流程
